Cacique da Aldeia Guyraroká, localizada no município de Caarapó, Mato Grosso do Sul, Ambrósio foi assassinado no dia 02 de dezembro de 2013. As imagens deste vídeo, registradas durante a Expedição Marcos Verón em janeiro de 2012, mostram um depoimento franco e direto de Ambrósio. Neste, são apontados as pessoas que tentavam o matar, as responsabilidades do Governo Federal diante da situação dos povos indígenas, a necessidade da terra como parte da vida e como resistem os Guarani Kaiowás. Ambrósio atuou no filme Terra Vermelha. A Expedição foi organizada pelo Tribunal Popular: o estado brasileiro no banco dos réus.