Penaverde é uma freguesia portuguesa do concelho de Aguiar da Beira, com 29,4 km² de área e 813 habitantes (2011). A sua densidade populacional é de 27,7 hab/km². Localizada a na zona sueste do concelho, a freguesia da Penaverde tem como vizinhos as freguesias do Eirado a norte, Carapito a nordeste, Forninhos a sudoeste, Dornelas a oeste e Cortiçada a noroeste e o concelho de Fornos de Algodres a sueste. Foi vila e sede de concelho entre 1240 e 1836. Era constituído pelas freguesias de Dornelas, Forninhos, Pena Verde e Queiriz. Tinha, em 1801, 1 977 habitantes. Integra o lugar de Mosteiro, onde se realiza uma Festa do Pastor e do Queijo de Aguiar da Beira.